陕工网讯  7月30日，110千伏五竹变迎来了一位“新同事”，这位“新员工”十分熟练地完成了10千伏开关柜的倒闸操作任务。它就是鄠邑电网投运的首台操作机器人。

　　本次投入使用的机器人主要面向变电站10千伏开关柜设备，机器人内部搭载了多传感数据融合室内导航技术、3D视觉高精度避障系统、基于立体视觉的目标定位、高机械刚度操作头，具有自主巡航、视觉识别、远程控制等功能，可一键顺控或者分步完成开关柜运行、热备用、冷备用状态切换，全业务操作均可通过控制平台完成。

　　“和普通的巡检机器人相比，这台机器人内部搭载了高精度传感器和高清摄像头，只要把巡航路径和现场的开关数据植入‘大脑’，一个简单指令，它就能准确无误地完成保护装置操作、倒闸操作等任务。”国网西安市鄠邑区供电公司变电运维班班长赵哲辉介绍道。

　　只见，随着工作人员在控制平台向机器人下达操作指令后，机器人开启作业模式，按照巡航路径精准找到110千伏五竹变140备用开关，几只“眼睛”上下扫描，自主对开关柜外观编号、设备开关分合及手车位置状态进行识别，确认与下达操作指令一致后，伸展“长臂”，通过3D视觉相机与机械臂手眼配合，进行精准操作，并同步将设备图像、状态位置实时上传至远程操作平台。每完成一项指令后，机器人都会及时地收回“手臂”，等待下一次指令任务的下达。

　　“以往线路上发生故障时，倒闸操作需要运维人员三人一组赶赴现场，从驻地驱车到变电站，检查加操作至少需要一个小时，现在通过智能操作机器人，运维人员只需在后台根据倒闸操作要求，通过集中控制平台下发倒闸操作指令，等待机器人反馈执行结果即可，时间上节省了一半。”赵哲辉说，在紧急故障情况下，机器人还能够自主运行到指定开关柜完成紧急分合闸操作，提升应急故障处置能力的同时，人员安全也更加有保障。

　　“机器人+”已成为电力企业数字化转型、智能化发展的关键支撑。下一步，国网西安市鄠邑区供电公司将结合实际应用体验，联合厂家继续对机器人进行性能优化，持续推进设备和先进传感、信息通信、自动控制等技术深度融合。同时加大培养熟悉智能运检及后台操作的技术人员，全面发力科技创新数字化转型工作，助力公司运检工作提质增效。（王亮）