“有条件要上，没有条件创造条件也要上!”这是宝鸡石油机械有限责任公司技术研发创新团队作出的郑重承诺。正是这种高度的责任感和使命感，9月1日，我国首台设计理念先进、突破多项技术壁垒“一键式”人机交互7000米自动化钻机在四川长宁威远国家级页岩气示范区川庆钻探威204H62平台正式投入工业性试验。

　　一路走来，研发团队始终不忘为油气开发提供优良装备的初心使命，突破高端石油装备依赖进口、核心技术限制封锁的局面，创造自主制造高端能源装备的里程碑。

　　为了使井队更轻松、更快钻井，研发团队绞尽脑汁，调研国内外钻机现状，对上千篇技术论文、专利文献进行分析，设计了数十种管柱自动化系统技术方案。在钻井的同时建立根，需要多个设备有序联动、交叉运行、无缝衔接。没有现成技术方案、设备功能模型和机械构件，研发团队从头开始，自主创造。逐条梳理功能要求，分析设备功能划分、运动流程、联动要求、对接方式，对每一种设备的设计方案和技术参数进行反复研讨。

　　“一键式”人机交互使钻井操作变得简单，然而如何实现却困难重重。有了合理的动作流程和执行动作的设备，还要有发出指令的大脑，开发出一款简单好用的操作系统才能减轻人员的工作强度，真正实现“一键式”。

　　团队里的软件工程师平均年龄34岁，这样一支年轻的队伍发挥了研制前沿技术的骨干作用。他们将设备处理过程分解为140个步骤，逐个研究控制算法，经过近400个日夜攻关，突破30个计算模型，编写近10万行代码，开发了“一键式”控制软件。

　　在加载软件、联调试验的关键时期，研发团队科学应变、主动求变，突破机器人控制、空间建模等多项核心技术，成功研发多轴复合联动控制、动态防碰等多项关键功能，解决设备姿态无法精确调整、不能实现近距离交接作业等问题，确保了基本功能研发的顺利进行。

　　5月7日，“一键式”人机交互7000米自动化钻机成功发布，让专家用户进一步见证了宝石机械的科技研发实力。

　　研发团队并没有沉浸在钻机发布的高光时刻。为保障产品的稳定性和可靠性，他们组成调试突击队，不分昼夜地进行优化和工业性试验。

　　7月21日，“一键式”人机交互7000米自动化钻机奔赴油田现场进行工业性试验。此前，由技术专家、一级工程师、核心研发人员等组成的技术服务小组，已经前往井队开展技术支持，确保钻机快速组装并进行现场试验。

　　新产品、新技术的研发之路仍然异常艰难，宝石机械研发团队无惧风雨、攻坚啃硬，争做石油工业装备保障、核心技术自主攻坚的“顶风船”，助力宝石机械高质量发展。□马香 郑泳 赵鹏